連體型集裝箱吊機中自動控制的表現形式

不管走到哪里，連體型集裝箱吊機那龐大的身軀總是會吸引我們的目光，除了一些生產加工企業外，港口碼頭也是連體型集裝箱吊機應用頻繁的場所之一。隨著自動化技術的運用，連體型集裝箱吊機中也實現了不同形式的自動控制，主要有哪些呢？

一種是連體型集裝箱吊機上的自動定位裝置，可以根據被控對象的使用環境、精度要求來確定裝置的結構形式，并通過各種檢測元件與繼電器、接觸器或可編程序控制器相互配合以達到自動定位的目的。一種是可編程序控制器，用來四線連體型集裝箱吊機各機構的運行。

另一種形式是大車運行機構的糾偏與電氣同步，當偏斜超過一定值時，糾偏指令發生器發出指令，系統進行自動糾偏。電氣同步在交流傳動中，常采用帶有均衡電機的電軸系統，實現電氣同步。除此之外，像地面操縱、有線與無線通控以及起重電磁鐵及其控制，都是連體型集裝箱吊機自動控制的表現形式。